导盲犬是大家了解比较多的服务犬。最早训练导盲犬的工作开始于一战期间的德国。导盲犬的训练非常复杂，淘汰率极高，训练成功的导盲犬能陪伴盲人散步，工作，购物，乘车……它们的努力不仅使主人的生活可以自理，更能帮助他们恢复对生活的信心，重建与社会的联系。
有些犬经过训练后能够提醒主人注意某些具体的声音，如门铃声、闹钟声或火警，在有人呼叫主人名字时，犬也会提醒主人，这就是为失聪人士服务的助听犬，可给听力有缺陷的人带来极大方便。
在最近十至十五年里，犬被训练帮助行动不便的人取东西、推轮椅、保持行走时的平衡，及开门、开灯等。这类犬通常称为“助残犬”或服务犬。服务犬极大程度地扩大了残疾人士的生活空间，加强了他们和他人之间的联系。